Орчин үеийн барилга, аж үйлдвэр, хөдөө аж ахуй,телефон зөөгчТэд онцгой уян хатан, олон талт байдгаараа "Барилгын талбайн Швейцарийн армийн хутга" гэж өргөмжлөгдсөн. Гэсэн хэдий ч, энэ ган аварга том ачааг арван метрийн өндөрт өргөж, урагш сунгах үед энэ нь физикийн үндсэн хуулийн-моментийн тэнцвэрийн эсрэг хатуу тэмцэлд оролцож байна.
1. Хүндийн хүчний динамик төв
Энгийн сэрээтэй машинуудаас ялгаатай нь телеачерын хүндийн төв нь динамик юм! Эргэлт нь чулууг онгойлгохын тулд ломбар ашиглахтай адил юм; хэр их хүч, хэрчим урт байх тусмаа түүнийг хагалахад хялбар болно. Эсрэгээр, ачаа хүнд байх тусмаа уртассан гулсуур нь машиныг урагш чиглүүлэхэд хүргэдэг "татах хүч" төдий чинээ их байдаг.
Тийм ч учраас 4.5 тонн ачаа өргөх чадвартай зарим машинууд ачааллыг бүрэн сунгасан үед л 1 тонноос бага ачааг өргөх боломжтой{2}}энэ нь тоног төхөөрөмж сул учраас биш, харин холбогдох физикийн хуулиас шалтгаалан "жингийн арилжааны зай" юм.
2. Ухаалаг тархи
Орчин үеийн өндөр хүчин чадалтай машинууд нь зөвхөн операторын туршлагад тулгуурлахаа больж, нэгдсэн мэдрэгчээр дамжуулан "дижитал аюулгүйн хашаа" барьж байна.
Ухаалаг систем нь секундэд 35-аас дээш удаа мэдээлэл цуглуулж, бумны өнцөг, дурангийн урт, гидравлик цилиндрийн даралтыг бодит цаг хугацаанд хянадаг. Мэдрэгчид хүндийн төв эгзэгтэй цэг рүү ойртож байгааг илрүүлэх үед эргүүлэх момент хязгаарлагч (LMI) автоматаар хөндлөнгөөс оролцож, цааш сунгах эсвэл өргөхөөс сэргийлж түгжиж, зөвхөн аюулгүй татах боломжийг олгоно.
3. Явах эд анги ба газар дасан зохицох чадвар
Зөвхөн ухаалаг хяналт хангалттай биш; телескоп салаа өргөгчийн "хөл" (явах эд анги) нь мөн тогтвортой байх ёстой. Барилгын талбайнууд нь ихэвчлэн тэгш бус байдаг бөгөөд хэрэв тээврийн хэрэгсэл хазайсан бол хүнд зүйл өргөхөд амархан хазайдаг. Нэлээд өндөрт өргөх, хүнд ачаа өргөх шаардлагатай зарим тоног төхөөрөмж нь мөн тулгууртай байдаг. Өргөх тулгуурууд нь "даралт мэдрэгч" функцтэй: хэрвээ тулгуурууд бүрэн сунгагдаагүй эсвэл газар машиныг дэмжихэд хэт зөөлөн байвал систем таныг өндөрт ажиллахаас шууд сэргийлнэ. Эцсийн эцэст, бат бөх суурьгүй бол хамгийн дэвшилтэт "тархи" ч хэрэггүй болно; Энэ нь "Тогтвортой явах эд анги нь ерөнхий тогтвортой байдлыг хангадаг" зарчим юм. Өндөр чанартай тоног төхөөрөмж нь ихэвчлэн "өөрийгөө тэгшлэх технологи"-той-болдог бөгөөд гидравлик систем нь тэгш бус хөрсөөс үл хамааран тээврийн хэрэгслийн түвшинг хурдан тохируулах, хадгалах боломжийг олгодог.
Ачаалал ихтэй логистикийн төв эсвэл барилгын нарийн төвөгтэй талбайн аль нь ч бай өндөр гүйцэтгэлтэй{0}}аюулгүй ажиллагаа бүхий телескоп сэрээтэй өргөгчийг сонгох нь төслийг саадгүй хэрэгжүүлэх тулгын чулуу юм. Физикийн суурь мэдлэгийг орчин үеийн технологитой хослуулснаар бид үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлэхээс гадна оператор бүрийн аюулгүй байдлыг хамгаалдаг.
Аюулгүй байдал нь барилгын машин механизмын үндэс суурь юм; оюун ухаан бол үр ашигтай тоног төхөөрөмжийн ирээдүй юм. "Динамик хүндийн төв" тэнцвэржүүлэх урлаг, "ухаалаг тархи" нарийн хамгаалалт, "бүх-газар дээрх явах эд анги" хатуу суурь бүхий телескоп өргөгч нь орчин үеийн тоног төхөөрөмжийн үндсэн бат бөх чанарыг харуулж байна.
