Ган хоолой, мод, профиль, чулуу гэх мэт урт материалтай харьцахдаа ихэвчлэн өвөрмөц хэлбэртэй тоног төхөөрөмжтэй тулгардаг: түүний салаа нь урд талд биш, харин явах эд ангийн хажуу талд байрладаг бөгөөд энэ нь мөн хавтгай даацын тавцантай-болдог. Энэ болхажуугийн ачигч өргөгч.
Уламжлалт бус мэт санагдах-энэ{1}}зөвхөн өөр байх гэсэн оролдлого байсангүй; харин урт ачааг даах сорилтуудыг шийдвэрлэхийн тулд тусгайлан хөгжсөн сонгодог шинэлэг зүйл байв. 20-р зууны дунд үед анхны төхөөрөмж гарч ирснээс хойш хажуугийн ачигч нь хэд хэдэн үндсэн техникийн давталтуудыг даван туулж, аажмаар "тусгай захиалгат машин" -аас орчин үеийн үйлдвэрлэлийн зайлшгүй шаардлагатай стандарт тоног төхөөрөмж болж хувирсан.
I. Гарал үүсэл
1950-иад онд Европын аж үйлдвэр, ойн аж ахуй дайны дараах -сэргэлтийг туулсан. Мод, барилгын ган, шугам хоолойн материалын тээвэрлэлтийн эрэлт нэмэгдсэн. Тухайн үед үйлдвэрүүд болон ачааны талбайнууд үндсэндээ уламжлалт урд ачигч сэрээт-төлөгчид дээр тулгуурладаг байв. Гэсэн хэдий ч эдгээр уламжлалт загварууд нь нэмэлт урт материалтай ажиллах-дааж давшгүй физик хязгаарлалттай тулгарсан:
Уламжлалт өргөгч нь урд талын сэрээний ачааллыг тэнцвэржүүлэхийн тулд арын эсрэг жинд тулгуурладаг. Хэд хэдэн метр-эсвэл арав гаруй метр-урттай хүнд зүйлийг зөөх үед ачааны уртаас үүссэн хэт их хөшүүрэг нь машиныг урагш хазайхад маш их өртөмтгий болгодог.
Урд ачигч-ачаадаг өргөгч нь урт материалыг хажуу тийш нь зөөх үед ашиглалтын нийт өргөн нь тухайн материалын урттай тэнцүү байна. Энэ нь байгууламжийн хонгилд өргөн эргэлтийн радиус шаардлагатай болж, ихээхэн хэмжээний зайг үрэн таран хийсэн.
Урд талын том ачаа нь операторын урагшаа харагдахад саад болж, үйл ажиллагааны эрсдэлийг нэмэгдүүлсэн. Эдгээр асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд Европын инженерийн үйлдвэрлэгчид өөр өөр механик зохион байгуулалтыг туршиж эхэлсэн: салаа ба тулгуурыг явах эд ангины хажуу талд суурилуулах, ачааны{1}}даацын платформыг тээврийн хэрэгслийн их бие дээр суурилуулах. 1950-иад оны -дундаас-сүүл гэхэд хажуугийн ачигч сэрээт өргөгчийн анхны загварууд албан ёсоор арилжааны зориулалтаар ашиглагдаж эхэлсэн.
II. Бүтцийн хувьсал
Хажуу{0}}ачаадаг өргөгч нь урт ачааг даах асуудлыг шийдэж байсан ч механик бүтэц нь нарийн төвөгтэй бөгөөд операторын өндөр ур чадвар шаарддаг байв. Сүүлийн 70 жилийн хугацаанд тэдний үндсэн бүтцийн хувьсал гурван үндсэн чиглэлээр өрнөсөн.
1. Телескоп тулгуур ба сэрээний системийг оновчтой болгох
Хажуугийн-ачаадаг өргөгч машинууд нь тулгуурыг түлхэж, татахын тулд механик хөтөч дээр тулгуурладаг байв. Өндөр даралтын гидравлик технологийг өргөнөөр нэвтрүүлснээр орчин үеийн төхөөрөмжүүд нь ихэвчлэн хажуугийн телескоп шигүү мөхлөгт системийг ашигладаг. Ашиглалтын явцад тулгуур нь ачааг авахын тулд гадагшаа сунгаж, дараа нь татан авснаар тээврийн хэрэгслийн тавцан дээр найдвартай байрлуулна.
2. Хөшүүргийн тулгуур ба -Зулын эсрэг систем
Хүнд ачааг даах үед тогтвортой байдлыг хангахын тулд инженерүүд явах эд ангиудын сууринд салаа руу харсан талд нь гидравлик тулгуур нэмж суурилуулсан. Ачаа авахын тулд шонг сунгах үед тулгуурууд нь газар руу шилжиж, тулгуур сууринд хүндийн төвийг түгждэг. Ачаа бэхэлж, шигүү мөхлөгийг татсаны дараа тулгууруудыг дээшлүүлж, тээврийн хэрэгсэл уртаашаа явах боломжийг олгоно.
3. Удирдах системийг төрөлжүүлэх
Жолоодлогын технологи нь тонноос хамааран ихээхэн ялгаатай байна: Хүнд{0}}ачих талын{1}}ачих өргөгч (8 тонноос дээш)-бүтцийн хөшүүн чанар болон дугуйны хэмжээнээс хамаарч-хязгаарлагдмал-уламжлалт урд дугуй эсвэл хос{6} тэнхлэгийг ашигласаар байна. Шулуун хөдөлгөөнд тогтвортой байдлыг чухалчлан-гадаа агуулах болон чулуу боловсруулах үйлдвэрүүдэд үйлчилдэг. Үүний эсрэгээр, 5 тонноос бага жинтэй жижиг--байгууламжууд (бүх чиглэлтэй өргөгч гэх мэт) бие даасан бүх дугуйг жолоодох болон "хавч жолоодох" хүчин чадалтай болсон. Тэдний дугуй нь 90 эсвэл 360 градус эргэлдэж, хажуугийн хөдөлгөөн болон диагональ -байнгын нарийхан хонгилоор жолоодох, орон зайн ашиглалтыг нэмэгдүүлэхэд зориулагдсан онцлогуудыг идэвхжүүлдэг.
III. Эрчим хүч ба хяналтын системийн хувьсал
Өндөр хүчин чадалтай дизель түлшний эрин{{0}: Бүх төрлийн анхны загварууд нь хүчирхэг хүч, хурдан цэнэглэлтийг санал болгодог том-дизель хөдөлгүүрүүдээр тоноглогдсон байв. Дизель хөдөлгүүрүүд нь 8{11}}тонноос 15-тонн (ба түүнээс дээш) даацын-хүнд даацын гадаа ашиглалтын үндсэн тэжээлийн эх үүсвэр хэвээр байна. Электрон удирдлагатай гидравлик болон хувьсах гүйдлийн мотор: 2000-аад оноос хойш 3{13}}-аас 5-тонн даацтай цахилгаан ачааны ачааны өргөгч нэр хүндтэй болсон. Микропроцессорын удирдлагатай гидравлик системтэй нэгтгэсэн эдгээр нэгжүүд нь шигүү мөхлөгтийг илүү зөөлөн сунгах, сэрээний нарийн тохируулгыг санал болгодог бөгөөд энэ нь цохилт, хөхөрсөн зэрэг гэмтлийн эрсдлийг бууруулж, профиль, шил гэх мэт эмзэг ачааллыг бууруулдаг.
Өндөр{0}}хүчдэлийн литийн-ионы хэрэглээ: Лити{2}}ионы технологи боловсорч гүйцсэнээр өмнө нь гадаа орчинд ажиллахыг хязгаарлаж байсан утааны ялгаралттай холбоотой хязгаарлалтыг даван гарсан. 3{7}}-аас 6-тонн багтаамжтай лити{4}}хүчин чадалтай тоног төхөөрөмж нь байгаль орчныг чанд дагаж мөрдөх шаардлагатай нөхцөл байдалд хурдан нэвтэрч, гадна болон доторх талбайг хамарсан үйл ажиллагаа явуулдаг бол хүнд даацын салбарт дизель түлшээр ажилладаг хувилбаруудтай зэрэгцэн хөгжсөн.
Технологийн 70 жилийн хувьслын дараа хажуугийн ачигч сэрээтэй өргөгч нь зүгээр л зохицуулах боломжгүй ачааллыг даах зориулалттай тусгай хэрэгсэл байснаас орчин үеийн үйлдвэрлэлийн логистикийн орон зайн ашиглалтыг оновчтой болгох гол төхөөрөмж болон хувирсан. Энэхүү 70 жилийн хувьслын түүх нь үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн салбарын аюулгүй байдал, бие махбодийн тогтвортой байдал, орон зайн үр ашигтай байдлыг хангахын тулд тасралтгүй эрэлхийлж байгааг харуулж байна.
